科技赋能村落复兴 天津理工大学“智能授粉机械
发布时间:
2025-08-01 09:56
2024年,该学院教师薛万利正在赴陕挂职期间,到中国猕猴桃之乡陕西眉县调研,发觉保守授粉手艺效率低、成本高,成为限制财产升级的瓶颈。依托学院正在人工智能范畴的手艺积淀,学院结合眉县横渠镇、陕西物流集团财产研究院签定政产学研用和谈,启动智能点花式猕猴桃授粉项目攻关。
项目团队由计较机、机械、电气等专业学生构成。师生一路扎根果园向果农虚心就教,采集近万条尝试数据,颠末3轮尝试论证迭代,最终霸占下视觉、机械臂高精度定位等环节手艺,花粉堆积量0。3μg的冲破。项目所提出的基于现空间学问对齐手艺,处理复杂下花朵识别难题,方针精确率达95%以上,实现了“慧眼识花”;采用言语大模子优化人机协同动态规划,授粉径规划误差小于0。1mm,确保了“智脑决策”;立异多级联动施行机构,通过反向驱动模子优化花粉分布平均性,完成了“四肢举动协同”。西北农林科技大学专家评价称:“这套系统将计较机视觉、从动节制取农业场景深度融合,为果树智能化授粉供给了全新范式。”。
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